在學習linux driver 時總是需要 compile kernel，但是為了單一module而重新compile整個kernel可就浪費時間了 所以最好的方式就是只compile單一module，這樣不但數度快，也方便debug
取得kernel source code
首先你要知道目前你系統的 kernel 的版本號，才可以去取回對應的 kernel source 使用 uname -r 查詢目前所使用的 kernel 版本是個不錯的選擇
下載kernel source code
安裝 kenrel source 也可以組合成以下的指令 sudo apt-get install linux-source-$(uname -r)
或是先用apt-cache search找 sudo apt-cache search linux-source 再利用apt-get安裝 sudo apt-get install linux-source-2.6.32 如果很清楚知道那個版本，也可以直接到The Linux Kernel Archives下載 下載完，解壓縮進行下一步了。
取回的原本的.config & Modules.symvers
.config 是kernel 的option，如果你compile 單一module是使用不同的option時，則會產生不匹配的問題， 所以最好是使用目前系統使用的option 原本的.config放在 /boot 目錄下，如 cp /boot/config-2.6.35-generic /home/eric/linux-kernel/.config
copy Modules.symvers
把 /lib/modules/
開始編譯
回到kernel source 最上層目錄，編譯單一內核區塊，如編譯 drives/usb/storage make prepare make script make M=drives/usb/storage
註：usb_storage.ko是整個 /storage 編譯的結果，並沒有usb_storage.c這種檔案
載入module
編譯完成不代表沒事，因為 insmod 可能會出錯，如果是 -1 Invalid module format 的話，可以先看看dmesg是否也有錯誤訊息 打入dmesg，出現 usb_storage: no symbol version for module_layout
也可以使用modinfo指令比較原本的module與目前compile出來的有沒有差異
要檢查很多地方，可根據insmod: error inserting : -1 Invalid module format 解决办法 的檢查方法檢查
如果要修改vermagic，要在最上層的 makefile那邊改，改完記得要用 make prepare make script 再做一次
如果還不行，可能就是 Modules.symvers所造成的
把 /lib/modules/
若成功insmod後，修改usb.c中的usb_storage_driver中的 .name一項，改成usb-storage-test後，compile usb-storage，並且insmod 成功後，
打入dmesg觀察 kernel 訊息，如果有出現 register usb-storage-test的話，代表我們客制化的module成功被載入了
測試方式
提供我的載入方式：
- 先拔掉目標usb
- 使用rmmod卸載之前的module
- 使用insmod載入
- 觀察kernel message，是否載入正確
- 插上usb，觀察module運作
打開 usb debug
在drivers/usb/storage/debug.h 不過打開會有WARNNING錯誤，所以就不打開了